1. Şanzıman: Şanzıman, şanzımanın en temel bileşenlerinden biridir ve esas olarak motorun hızını ve torkunu değiştirmekten ve bunları tekerleklere iletmekten sorumludur. Aracın sürüş hızı ve yükü vites kutusu tarafından kontrol edilir. İki yaygın şanzıman türü vardır: manuel şanzıman ve otomatik şanzıman.
2. Debriyaj: Debriyaj vites kutusu ile motor arasında bulunur ve ana işlevi motor ile vites kutusunu ayırıp birbirine bağlamaktır. Vites değiştirirken debriyaj, motor ile şanzıman arasındaki bağlantıyı keserek vites değiştirmeyi sağlar. Aynı zamanda hızlanma sırasında debriyaj, motorun gücünü kademeli olarak vites kutusuna ve tekerleklere aktarabilir.
3. Şanzıman mili: Şanzıman mili, ön ve arka akslar arasında yer alır ve gücü vites kutusundan tekerleklere iletir. Şanzıman şaftı genellikle iki veya daha fazla mafsaldan, kardan mafsalından, ara desteklerden vb. oluşur. İlgili transmisyon şaftı, aracın sürüş moduna göre seçilebilir.
4. Diferansiyel: Diferansiyel arka aksın merkezinde bulunur ve şanzımanın bir diğer önemli bileşenidir. Tekerleklerin dönüş sırasında etkilenmeden bağımsız olarak dönmesini sağlar. Düz bir çizgide sürerken diferansiyelin işlevi nispeten basittir ve esas olarak şanzımanda rol oynar. Ancak sürüş ve dönüş sırasında diferansiyel, tekerlekleri önlemek veya hafifçe kaydırmak için kendi fonksiyonunu ve cihazını kullanabilir, böylece güvenli ve dengeli bir sürüş sağlanır.
